¿Cómo puedo renunciar a mi parte de la herencia?

"Mi madre falleció en el 2007 dejando testamento de uno para otro como usufructuario vitalicio a mi padre y a sus tres hijos a partes iguales. Las propiedades son en gananciales dos pisos, uno de ellos tiene hipoteca, dos plazas de garaje y 8 bocas para sepultura que están a nombre de mi padre pero entiendo que también son ganaciales. No hemos hecho declaración de herederos ni repartido la herencia ni nada de nada. Mis dudas son: ¿Puedo pedir la parte que me corresponde de mi madre en forma económica y que tendría que hacer? ¿Puedo renunciar a la parte que me corresponde de mi madre? ¿Tendría que pagar algo? ¿Y que tendría que hacer? ¿Se puede renunciar a la parte que te corresponde a favor de otro hermano? ¿Qué tendria que hacer? ¿Puedo renunciar ante notario que cuando fallezca mi padre no quiero nada ni la legítima? Tengo un contrato de compra venta firmado por mis hermanos y mi padre conforme me venden un coche que está a nombre de mi madre pero para poder ponerlo a mi nombre me han dicho que tengo que hacer la declaración de herederos solo poniendo el coche y firmando todos y después con otros papeles llevarlo a tráfico, mi problema es que ahora no me hablo con nadie de mi familia entonces mi pregunta es si ese contrato valdría en caso de que me reclamen el coche (el coche lo pagué yo solo que puse a mi madre de propietaria). Siento las molestias y espero que me puedan ayudar." Los expertos de Wills&laws responden esta cuestión.