Cuando hay hijos de dos matrimonios, ¿tienen los mismos derechos a heredar?

Mi padre falleció y dejó un testamento donde heredamos por partes iguales sus hijos (somos 6 hermanos). Mi padre anteriormente tuvo otra familia con otra mujer y tuvo 3 hijos con ella. ¿Pueden mis medios hermanos impugnar el testamento para reclamar parte de lo que mi padre nos dejó? En el testamento no se mencionan los bienes, dejó una cantidad de dinero, que ya nos repartimos entre 6, Aún tenemos la casa, que será vendida y repartido su valor de igual manera.