Cuándo hay hijos, ¿también son herederos forzosos los padres?

Los expertos de Pf&asociados responden la siguiente cuestión: "Mis padres tienen hecho testamento de uno a favor del otro. Yo soy hijo único y mi abuela materna todavía vive. Me gustaría saber si falleciera mi madre, estando aún viva su madre. ¿tendría mi abuelo derecho a herencia pese a tener testamento? ¿Es en este caso heredera forzosa? ¿o los padres solo son herederos forzosos en caso de que no existan hijos?"